隨著人工智能與機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，智能服務(wù)機器人正逐步融入商業(yè)展示、產(chǎn)品發(fā)布等場景。NAO作為一款知名的人形機器人平臺，其高度的可編程性和交互性為創(chuàng)新應(yīng)用開發(fā)提供了可能。本畢業(yè)設(shè)計旨在設(shè)計并實現(xiàn)一個基于SSM（Spring + Spring MVC + MyBatis）框架的“NAO機器人新品發(fā)布系統(tǒng)”，該系統(tǒng)將Web后臺管理、數(shù)據(jù)庫交互與NAO機器人前臺演示有機結(jié)合，形成一個完整的軟硬件集成解決方案。
一、 研究背景與意義
傳統(tǒng)的產(chǎn)品發(fā)布會形式單一，缺乏互動性與科技感。利用NAO機器人進行新品發(fā)布，不僅能吸引觀眾眼球，提升品牌科技形象，還能通過程序化控制實現(xiàn)精準(zhǔn)、新穎的展示流程。本系統(tǒng)通過Web端后臺對發(fā)布內(nèi)容（如演講詞、動作序列、多媒體文件）進行集中管理和調(diào)度，并遠程控制NAO機器人執(zhí)行，實現(xiàn)了發(fā)布過程的自動化與智能化。該設(shè)計不僅具有實際應(yīng)用價值，也綜合考察了學(xué)生在Java Web開發(fā)、數(shù)據(jù)庫設(shè)計、機器人編程以及系統(tǒng)集成方面的能力。
二、 系統(tǒng)總體設(shè)計
- 系統(tǒng)架構(gòu)：系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)，分為前臺機器人演示端和后臺Web管理端。后臺使用SSM框架開發(fā)，負責(zé)業(yè)務(wù)邏輯處理、數(shù)據(jù)管理及對機器人的指令下發(fā)；前臺核心為NAO機器人，通過其內(nèi)置的API接收指令并執(zhí)行。
- 功能模塊：
- 后臺管理模塊：包含用戶管理、新品信息管理（文本、圖片、視頻）、發(fā)布腳本編排（組合語音、動作、燈光等）、任務(wù)調(diào)度與日志查看等功能。
- 機器人控制模塊：作為系統(tǒng)的核心執(zhí)行單元，負責(zé)解析后臺下發(fā)的指令，調(diào)用NAOqi API實現(xiàn)行走、語音合成、動作表演、播放媒體等展示行為。
- 通信模塊：采用Socket或RESTful API等方式，實現(xiàn)后臺服務(wù)器與NAO機器人之間的穩(wěn)定、實時指令與狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸。
- 技術(shù)選型：
- 后端：Java, Spring, Spring MVC, MyBatis
- 前端：HTML5, CSS3, JavaScript, Bootstrap, jQuery
- 數(shù)據(jù)庫：MySQL
- 機器人平臺：Aldebaran NAO機器人，NAOqi SDK (Python/Java)
- 開發(fā)工具：IntelliJ IDEA/Eclipse, Maven, Git
三、 開題報告核心要點
開題報告應(yīng)清晰闡述以下內(nèi)容：項目背景與研究現(xiàn)狀、系統(tǒng)設(shè)計的目標(biāo)與意義、擬解決的關(guān)鍵問題（如多模態(tài)指令的同步、網(wǎng)絡(luò)通信延遲處理、演示腳本的靈活編排）、研究采用的方法與技術(shù)路線、系統(tǒng)的可行性分析、預(yù)期成果與創(chuàng)新點，以及詳細的項目進度安排。
四、 源碼實現(xiàn)關(guān)鍵點
- SSM框架整合：配置Spring核心容器，集成Spring MVC處理Web請求，通過MyBatis實現(xiàn)與MySQL數(shù)據(jù)庫的ORM映射，完成新品數(shù)據(jù)、用戶信息、腳本任務(wù)等數(shù)據(jù)的持久化操作。
- 機器人控制服務(wù)：在后臺編寫機器人控制服務(wù)層，將復(fù)雜的動作、語音命令封裝成簡單的API。例如，創(chuàng)建
RobotService接口，提供speak(text),performAction(scriptId),playMedia(filePath)等方法。 - 通信協(xié)議設(shè)計：定義前后端（Web與機器人）之間的JSON通信協(xié)議。消息體需包含指令類型、參數(shù)、任務(wù)ID等信息，確保指令能準(zhǔn)確解析和執(zhí)行。
- 演示腳本引擎：設(shè)計一個輕量級的腳本解析引擎，允許管理員在后臺以可視化或配置化的方式，將多個基礎(chǔ)指令（說話、走路、做動作）組合成一個連貫的發(fā)布流程腳本。
- 異常處理與日志：系統(tǒng)需健壯處理網(wǎng)絡(luò)中斷、機器人離線、指令執(zhí)行失敗等異常，并提供詳盡的運行日志，便于故障排查和演示復(fù)盤。
五、 計算機軟硬件環(huán)境
- 硬件環(huán)境：
- 服務(wù)器端：常規(guī)PC或云服務(wù)器，用于部署Web應(yīng)用和數(shù)據(jù)庫。
- 客戶端：Aldebaran NAO機器人 V5/V6版本一臺，需連接至同一局域網(wǎng)。
- 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：穩(wěn)定的無線/有線局域網(wǎng)環(huán)境。
- 軟件環(huán)境：
- 服務(wù)器：JDK 1.8+、Tomcat 8+、MySQL 5.7+。
- 開發(fā)機：安裝Java開發(fā)環(huán)境、Maven、IDE、Git、NAOqi SDK及模擬器（用于前期開發(fā)調(diào)試）。
- 機器人：安裝最新版本的NAOqi操作系統(tǒng)。
六、 與展望
本畢業(yè)設(shè)計通過將成熟的Java Web開發(fā)框架與前沿的機器人平臺相結(jié)合，構(gòu)建了一個具備實用性的NAO機器人新品發(fā)布系統(tǒng)。它不僅實現(xiàn)了對發(fā)布內(nèi)容的數(shù)字化管理和流程化控制，更探索了人機交互在產(chǎn)品營銷場景中的新形式。系統(tǒng)可進一步擴展，例如加入觀眾語音/圖像互動識別、多機器人協(xié)同表演、演示數(shù)據(jù)智能分析等功能，使其更具智能性和適應(yīng)性。
（注：系統(tǒng)標(biāo)識 aw0tt 可視為項目內(nèi)部代碼或版本標(biāo)識，在具體實現(xiàn)中可用于區(qū)分不同配置或?qū)嵗＃?/p>
